“徒弟你在哪个门？”

“我在动身的停车场了，但是没看见你！”

“我曾经在南门了，我太“南”了……”

和司机徒弟这样直击心灵的对话你一定并不生疏。特别是在大型商场、机场、火车站等复杂修建内，GPS 信号不准确、修建面积大、路途复杂，往往车就在 50 米外，司机与乘客穿过山河大海和摩肩接踵却还是找不到对方，着急又无法。滴滴在网约车中运用 ARCore 很好地处置了“碰面难”成绩，他们是如何做的？

GPS 处置不了的定位难题

滴滴作为抢先的出行效劳提供者，目前效劳曾经掩盖全球 1000 多个城市，为了践行“让出行更美妙”的使命，滴滴不断在想办法处置“碰面难”的成绩，让乘客司机轻松快乐启程。此前也试了很多其他办法，比如在线上用图文引导，还有培训司机话术，让司机通知乘客怎样找；线下设置网约车上车点，让专车接机人员去机场出口，但依然无法大范围地处置成绩。在这些引导尝试中，滴滴发现乘客需求更直接、复杂的引导，比如我站在这里看到一步步的箭头，可以一路把我指引过去，就像有个理想的导游一样。

而这个时分，AR 技术带来了处置难题的新思绪。AR 虚拟路标和理想环境直接结合，从你的动身点末尾，步步指示，在路途、路口直接提示你该直行或许转弯，全程视觉辅佐，没有任何运用门槛，点击滴滴运用中的 AR 实景导航，举起手机人人都能用。

Google ARCore 实景导航便捷出行

深刻来说，就是 AR 技术可以直接通知用户“我在哪”“我要往哪里走”：基于 Google ARCore 平台，滴滴构建了一个实景导航处置方案，实时辨认用户和环境之间的定位关系，AR 实景导航引导信息逼真地和实景环境相结合，用户只需求跟着 AR 路标走，直接跳过转换 2D 地图信息的步骤。

在对接车点左近环境的超大场景的视觉模型重建后，最为关键的环节就是经过 ARCore 来实时感知用户操作，协助用户定位，完成 AR 实景导航。

如何定位“我在哪”？

在定位时，ARCore 会提示用户取得一张有效定位图片，应用运动追踪功用，感知用户位置、移动速度和角度。也就是说，用户翻开摄像头取得环境图像，手机在理想世界中移动时，ARCore 会经过一个名为并行测距与映射（或 COM）的进程来了解手机相关于周围世界的位置。ARCore 会检测捕获的摄像头图像中的视觉差异特征（称为特征点），并运用这些点来计算位置和方向变化。应用摄像头朝向估量，感知用户摄像头的角度，失掉特征点丰厚的图像，也利于快速定位。

但实践导航中，用户是不停移动的，假设手机频繁晃动，图像的画面就会变化得很快，会不会影响运动追踪呢？滴滴也思索到了这个成绩，并且是这么处置的：假设用户摄像头移动过快会招致定位图像模糊，系统就会提示用户慢上去，取得更好的图像，保持导航波动。

运动追踪还能有效地检测到用户能否有偏飞行为，特别是在 GPS 无法精准定位的室内环境，十分给力。

如何指引“我该往哪走”？

设备感知了用户的位置，如何让虚拟路标与真实环境结合好，给用户有效指引呢？ARCore 的环境了解在这其中发扬了重要作用：环境了解功用，经过相机了解周围理想环境，预算理想环境中的平面信息，不论是商场空中，还是垂直于水平空中的墙壁、指示牌，ARCore 都能快速了解并相应放置虚拟指示路标，使引导信息渲染得愈加逼真，让用户一看就明白。

滴滴的 AR 实景导航从用户痛点动身处置成绩，大大改善了用户找上车点的体验。如今 AR 实景导航曾经在北京的首都机场 T3 航站楼、大兴机场、北京南站、五彩城商场、朝阳大悦城、合生汇、长盈天街、北京南站、石景山万达，以及深圳、郑州、厦门、日本东京等地的火车站及大型机场落地。

数据显示，AR 实景导航能协助用户节省近 1/4 的时间，协助用户更便捷地抵达上车点。我们也在继续搜集用户的反应，更好地停止优化，电话调研显示 AR 实景导航用户称心度达 80%。

(责任编辑：admin)