相似的，一切外部设备都在内存中与 CPU 通讯。每个设备都有从 0x3F000000 末尾的公用内存地址，但是它不在真实的 RAM 中（称为内存映射 IO）。如今没有用于中心设备的 mailbox，而是每个设备都有其本人的协议。这些设备的共同点是：必须以 32 位为单位在 4 个字节对齐的地址（所谓的字）上读取和写入其内存，并且每个设备都有控制 / 形状和数据字（data words）。不幸的是，Broadcom（SoC 芯片的制造商）在记载产品方面很差。如今所拥有的最好的是 BCM2835 文档，这个文档就足够了。

CPU 中还有一个内存管理单元，允许创立虚拟地址空间。这可以经过特定的 CPU 寄存器停止编程，并且在将这些 MMIO 地址映射到虚拟地址空间时必须小心。

一些更幽默的 MMIO 地址是：

更多信息，请参见：https://github.com/raspberrypi

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