最近有脚友提问，如何在Simulink中完成数据的实时滚动?明天借助这篇文章回答一下。

关于这个成绩，用C代码或许m言语完成能够大家都会，就是把数据停止右移和赋值操作。用Simulink基本模块搭建，以前没有接触过的能够会有些困难。所以，本文将引见如何经过Simulink完成数据滚动。

Simulink建模思绪跟C代码完成的方式基本分歧，也是主要分为右移、赋值两部分，最终搭建的模块如下图所示。

上图中红框中的右移子系统外部需求迭代器和分配器配合运用，如下图所示。

迭代器用于在一个步长内延续输入N个数值，可用于遍访数组外部的数据，十分适宜对数组停止索引操作，是对数组类型数据处置的神器。

分配器用于对数组停止指定位置的数据赋值。Y0是以后待处置数组，Idx1是数组的某一位索引，U是数组某一位详细的数值。假定Idx1=a，U=b，表达的意思就是将数组Y0的第a位数值交流为b。

所以上图中，经过迭代器和分配器配合，在每一个仿真步长，将数组的每一位向下一位赋值，完成该子系统右移的功用。

上图绿框中的赋值部分相对就比较复杂，只要一个分配器，行将实时刷新的值赋值到第一位，完成数据更新。

下面停止复杂的仿真验证，先停止模块基本设置。

这里设置滚动的数组长度为5，初始值为0，所以Delay模块给定数组[0 0 0 0 0]。

模型中迭代器长度设置为4，由于我们只需求对数组第一位以外的停止处置。

两奖励配器都可以设置为One-based，Index vector(port)。

实时更新的数据我们给定一个线性增长的ramp，初始值为0，斜率为1,然后停止步长为1s的定步长仿真，结果如下图。

从图中可以看出：

初始时辰数组的第一到第五位均为0，即[0 0 0 0 0];

1s时，数组的第一位被刷新为1，即[1 0 0 0 0];

2s时，数组的第一位被刷新为2，第二位被1s时第一位的1掩盖，即[2 1 0 0 0];

3s时，数组的第一位被刷新为3，第二位被2s时第一位的2掩盖，第三位被2s时第二位的1掩盖，即[3 2 1 0 0];

……

完成了数据的实时滚动刷新。

以上，经过Simulink的方式完成了数据的滚动刷新，在MBD开发进程还是有很大运用前景的。不管是车辆的能耗计算，还是静态规划等算法的实施，你能够都会用到滚动刷新的实时数据。

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